狙っているジャンルの将来的な見込み収益についてご教授いただければと思いご質問さ…

＞・上位の競合サイトのアクセス数は月間1万PVくらい

→これはどうやって調べたのでしょうか？直接聞いたのでしょうか？
それとも Similarweb などのサードパティーツールで算出された数値ですか？

＞仮にですが今後努力し、このジャンルで上位に食い込み、月間アクセス1万PVを達成できた場合。

→月間 1 万 PV 程度で上位に食い込めるとは思えない、というか、仮に検索上位に食い込んだ場合、1 万 PV 程度では終わらないと思うのですが。
もちろんジャンルやキーワードにもよりますので一概には言えません。

そういうこともかみした上で、「上位の競合サイトのアクセス数は月間1万PVくらい」というのに疑問を持った次第です。

ただ、そこの正解を求めたところで何にもならないですし、むしろそんなところを探っても自身のコンテンツの質が上がるわけでもなんでもないですよね。
質の高い記事を書くことを追求しましょう。

＞月間の見込み収益はどれくらいになるのでしょうか。

→それがわかっていれば誰も挫折せず、確定された目標に向かってブログを続けます。
しかし現実は違います。未来が見えないから、多くの方が挫折していきます。

＞月間1万PVでアフィリエイト単価3万円の場合、おおよそどれくらい稼げるのか、リアルな金額が知りたく質問いたしました。

→上と同じで、これがわかるのであれば苦労しないですよね。
PV、クリック率（CTR）、成約率（CVR）など、あくまでも結果の数値です。頭の中で計算した通りになるのであれば、誰も苦労しませんよ。

まずは質の高い記事を書くことに時間と労力を費やしてください。そして結果が出て、次に改善があります。

ma さん自身がどの程度稼ぐことができるのかを知りたい気持ちはわからなくもないですが、いろいろな方にブログを教えてきた私の経験上、そういった欲先行の初心者ブロガーは、思うように結果を出せずに挫折します。

ma さんの場合、「いくら稼げるか？」ではなく、「どうやったら達成できるか？」を元に因数分解していって、自身で出した答えを一つ一つこなして行くほうが良いです。

失敗した場合は修正してやり直し。成功したらラッキー。そういう気持ちで頑張ってください。