XML Sitemapのエラーについて質問です。このプラグインを有効化…

プラグインかテーマか PHP バージョンか。とりあえず何らかの互換性エラーですね。

XML サイトマップは WordPress v5.5 以降で自動生成されるのでそもそもプラグイン不要ですし、どうしても XML サイトマップ生成プラグインを利用したいというのであれば「XML Sitemap & Google News」などの別の代替えプラグインを利用すれば良いですよ。テーマによってはデフォルトで XML サイトマップ生成機能が実装されているものもあります。
わざわざ互換性エラーが発生するプラグインを利用する必要はありません。