アフィリエイト広告についておしえてください。同じ広告がいくつかのASP…

＞同じ広告なら単価の高い方へしたほうが報酬もあがるのでいいなと思ったのですが、ASP側に連絡をしないといけないのかなと考えたのですが、調べてもわからなかったので教えていただきたいです。

▶「同じ広告なら単価の高い方へしたほうが報酬もあがるのでいいなと思ったのですが」ごもっともです。
他社よりも低い単価しか提示できない APS は、単に ASP としてレベルが低いだけの話ですよ。基本的には ASP への連絡不要で、無断乗り換え OK です。
「基本的には」と言うのは、ASP によってはもしかしたら無断乗り換え NG という利用規約を設けているかもしれないため。とはいえそんな ASP は聞いたことないので、特に気にする必要はありません。
それでも気になるようでしたら、APS の利用規約をチェックしてみてください。

とはいえ、例えば乗り換え元の APS がちはやさん限定で特別単価を提供してくれている場合は、乗り換えではなく、乗り換え元の APS に乗り換え予定先 APS の単価を提示して、さらなる特別単価の交渉を行った方が良いでしょう。