ブログを立ち上げたときにサイトマップの送信はしたのですが、その後はしなくても大…

＞その後はしなくても大丈夫でしょうか？
基本的には１度送信すれば定期的に巡回されるので再送信の必要はありません。

＞いくつかの記事を削除したあとなど
WP側でサイトマップが書き換わるので問題ないです。
ただし、なにかの不具合で急激にインデックスが減った等の場合は再送信してもいいです。

＞「新しい送信マップの追加」
数十万ページあるような大規模サイトではサイトマップを分割する場合がありますが、一般的な個人運営のブログでは関係ない話です。