初めまして。何週間も調べていますが回答が見つからず躓いていますのでこち…

①「取得できません」の赤文字の行をクリックした画像を添付いたします。

これは一般的にXMLの構文エラーや文字コードエラーのときに出る表示だと思います。しかし、直接sitemap.xmlを確認しても問題があるようには見えませんでした。

②まだ記事はひとつも書いていないのですが、そういうことではなく他に何かあるという意味で「気になる」と仰っているのでしょうか。

botが意味のないWPのサンプルページを無視したためクロールするページが無いと判断したのかなと思いました（これは妄想です）。

③このまま記事を書き始めても問題はないのでしょうか。

そもそもサイトマップは、内部リンクが切れてGoogleが発見しずらいURLを明示したり、正規URLを明確に伝えたりしてクロールを促すためのものです。
トップページから記事ページまでリンクを辿れる状態ならサイトマップ送信しなくてもbotのクロールにはなんら問題ありません。
なお、新規ページがインデックスされにくい状況が続いていますので、クロールが正常でもインデックスされないことはあるかもしれません。これはGoogle側の問題です（クロールとインデックスは別問題です）。

とりあえず10記事ほど投稿した時点で改めてサイトマップ送信してみてはいかがでしょう？

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余談ですが、こういったエラーに遭遇したときは、まずエラーメッセージを確認して、そのエラーメッセージをそのまま検索すると何らかのヒントが見つかりますよ。